未來農(nóng)業(yè)新圖景：無人農(nóng)場！發(fā)表時間：2022-05-27 16:39
01 無人農(nóng)場已經(jīng)不是一個想象或概念，而是一種真實的存在，無人農(nóng)場的發(fā)展速度遠(yuǎn)超過我們的預(yù)期，也就是技術(shù)和實踐已經(jīng)領(lǐng)先于傳播。 無人農(nóng)場作為未來農(nóng)業(yè)的一種全新模式，正引領(lǐng)全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的 “新賽道”，未來國家之間農(nóng)業(yè)競爭的主賽道極有可能是無人化。 隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，英國、美國、以色列、荷蘭、德國、日本等發(fā)達(dá)國家陸續(xù)開始構(gòu)建無人大田農(nóng)場、無人豬場、無人漁場。 在信息化社會，無人技術(shù)幾乎是全球同步的，國內(nèi)的無人農(nóng)場也是與全球速度同步，國內(nèi)無人農(nóng)場真正的起步是在2017年，但2019年、2020年已經(jīng)有頗具規(guī)模的無人農(nóng)場現(xiàn)身，從各種媒體上可以看出來，國內(nèi)的無人農(nóng)場建設(shè)呈現(xiàn)出遍地開花的形勢，目前山東、福建、北京、黑龍江、安徽、江蘇等地都建立起了無人農(nóng)場。 如黑龍江墾區(qū)在2019年9月在七星農(nóng)場北大荒精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)機中心開通建立了首批5G基站，為率先開展“全程智能化農(nóng)業(yè)”試驗示范，打造“無人農(nóng)場”，推動無人駕駛農(nóng)機等智能農(nóng)機裝備以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用提供了優(yōu)越的條件。 無人農(nóng)場主要是探索實現(xiàn)農(nóng)機自動化、智能化應(yīng)用，減少人工的勞動量，進而實現(xiàn)由有人到少人、從少人到無人的過程，建立作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、實現(xiàn)自動化耕種管收。 02 無人農(nóng)機的五個特點，或者說是五個標(biāo)準(zhǔn)，也就是說要實現(xiàn)無人化，至少要達(dá)到這五個要求。 01、全程機械化或全面機械化 如果農(nóng)場是單一作物種植，就需要全程耕、種、管、收，甚至初加工和深加工的全程機械化，并且是全程無人化的機械化，目前全球范圍內(nèi)，真正能實現(xiàn)大田作物全程無人化的農(nóng)場還不存在，這是個努力的方向和目標(biāo)。 如果是多品類種植或種、養(yǎng)結(jié)合或其它更復(fù)雜的多生態(tài)經(jīng)營模式，就要求全面機械化，但也是全面無人機械化，實現(xiàn)難度會更大，當(dāng)然也是一個努力的方向。
02、從機庫到田間全程無人駕駛 這是衡量假無人與真無人的一個標(biāo)準(zhǔn)，假無人是人工把機械開到地頭，然后由機械自動作業(yè)而真無人則是農(nóng)機從機庫轉(zhuǎn)移到田間，全部由機器自行完成，中間遇到意外突發(fā)事件全部由機器自行判斷和處理，作業(yè)完成之后機器會自己回到機庫充電或加油，并能恢復(fù)到最佳的作業(yè)狀態(tài)。 03、自動處理不確定性事件，保證安全 這一點最重要，安全問題是無人駕駛和無人作業(yè)的首要條件，如果解決不了安全問題，先進的技術(shù)和設(shè)備就不會被允許大面積推廣。 如轉(zhuǎn)基因技術(shù)，雖然能提高產(chǎn)量，減少種植成本，提高作物的抗性，但是由于還有不確定的安全問題，所以該技術(shù)被很多國家限制推廣。 無人農(nóng)場幾乎所有的機器都是自動化和無人化操作，所以首要解決的是安全。 最低的安全要求就是在轉(zhuǎn)移和作業(yè)的過程中能自行判斷和處理意外事件，能自動避開障礙物，遇到人畜能停車避讓或報警等，一是要保障人畜、物安全，二是要保證機器人本身的安全。 04、生產(chǎn)和經(jīng)營全過程實時監(jiān)測、動態(tài)調(diào)整 這是兩個層次，第一層是作物生長過程中作業(yè)過程、生長過程和病蟲害預(yù)防、發(fā)生、發(fā)展、防治等情況全時全程監(jiān)控，第二層是對農(nóng)場整個經(jīng)營過程中的全過程實時監(jiān)測，并且具備自行判斷和處理突發(fā)事件的能力。 05、精準(zhǔn)作業(yè)，智能決策全過程無人化 這也是兩個層次，一個是作業(yè)過程，一個是管理過程。 作業(yè)過程中的精準(zhǔn)化、變量化、經(jīng)濟性，都是通過無人技術(shù)來實現(xiàn)，比如自行決定哪個田要噴藥或除草，并且根本不同的作物長勢決定噴藥量大小，濃度的強弱等。 03 無人農(nóng)場的實現(xiàn)是一個過程，不能一蹴而就，要從機械替代人到半有人，直到實現(xiàn)作業(yè)和管理過程的全無人化，無論從技術(shù)層面抑或是管理層面，都需要一個循序漸進的過程，根據(jù)李道亮教授的觀點，無人農(nóng)場要經(jīng)歷兩個階段。
初級階段：遠(yuǎn)程控制 這是一種人機結(jié)合的模式，也就是作業(yè)的機器可以全部或部分實現(xiàn)無人化，但整個過程是人要控制，這種模式的意義在于人從繁重的體力作業(yè)勞動中解放出來，變成腦力勞動者，但對于勞動者的要求更高了。 這事實上就是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上的腦體分離，機器只具備按指令執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的功能，機器只是人腦的延伸，國外也叫徒手農(nóng)場或有人值守的無人農(nóng)場，目前國內(nèi)外大多數(shù)無人農(nóng)場就是這個水平。 高級階段：自主作業(yè) 高級階段的無人農(nóng)場可以實現(xiàn)真正的無人化，或者偶爾的人工干預(yù)或糾偏。 農(nóng)場所有的機械化作業(yè)或過程管理，都是通過管控平臺自主計劃、自動執(zhí)行、自主作業(yè)和自動決策、自行糾錯。 高級階段的無人農(nóng)場將是人類歷史上農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的真正的革命，由人主導(dǎo)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將讓位于無人技術(shù)，機器取代工人，智能技術(shù)和算法替代人腦決策或人類集體決策，將讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)徹底的由經(jīng)驗農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)農(nóng)業(yè)和算法農(nóng)業(yè)，人類在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中將得到徹底的解放。 04 無人農(nóng)場是一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的管理模式，不能將其神秘化，其背后是不斷發(fā)展的最前沿的高新技術(shù)的支持，當(dāng)然不僅僅是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，事實上無人農(nóng)場所依賴的生物技術(shù)、智能農(nóng)機和信息化技術(shù)，都可以從外行業(yè)得到了技術(shù)的支持或援助，所以無人農(nóng)場的發(fā)展取決于全社會技術(shù)水平的發(fā)展。 01、生物技術(shù) 如果簡單化一點，就是為了適應(yīng)無人化作業(yè)而培育的適合機械化作業(yè)的作物品種，以及相關(guān)的種植模式和農(nóng)藝。 舉個簡單的例子，如果一個無人農(nóng)場主要種植的是辣椒，要求移栽和收獲全部無人化，則這個品種就需要滿足用機械收獲的條件，這種品種的性狀要滿足以下的條件： 一是植株具備直立性，不是藤蘿狀，不能倒伏，也不是搭在架上生長的品種。 二是不能長的太高，最好是80CM左右，不能超過1M，太低了產(chǎn)量不高，也不好采收。 三是果實開花期、成熟期一致，且果實大小適中，符合機械采收的條件。 四是紅椒，易脫水，椒皮較厚且有一定的韌性，不易破損和破裂。 五是成熟期葉子先掉落，或是收獲時打脫葉劑時，葉子容易脫落而果柄不易脫落。 如果能滿足以上的條件，這個品種就適合于機器采收，目前主要是線椒和板椒，燈籠椒并不適合，據(jù)說國內(nèi)的科研院所和種業(yè)專家先是在現(xiàn)有的資源里里面尋找較適合機收的品種，之后再進行雜交和篩選。 符合這種要求的辣椒，第一是能實現(xiàn)機械化收獲，第二是不需要人工去采摘或撿拾，而要達(dá)到這些要求，就需要對辣椒進行改良和優(yōu)化。 02、智能農(nóng)機 智能農(nóng)機是無人農(nóng)機無人化技術(shù)的具體的載體，智能農(nóng)機需要涉及四大技術(shù)體系與設(shè)備，其一是傳感器，其二是無人駕駛技術(shù)，其三是精準(zhǔn)作業(yè)，其四是智能管理。 傳感器是智慧農(nóng)業(yè)、無人農(nóng)場的基礎(chǔ)，未來的智慧農(nóng)業(yè)，其平臺的管理和決策的基礎(chǔ)就是通過各種各樣的傳感器收集到的信息和數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括土壤信息（墑情、養(yǎng)分、松疏度、顆粒度等）、作物生長信息、病蟲害信息、作業(yè)信息、機械狀況信息、駕乘者個人身體狀態(tài)（比如疲勞度、血糖水平、體溫）等信息。 無人駕駛技術(shù)，在國內(nèi)分三個發(fā)展階段，分別是自動導(dǎo)航、輔助駕駛、無人駕駛，目前的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)進入應(yīng)用級別，但是受制于用戶接受度等因素，實際使用中還是以自動導(dǎo)航、輔助駕駛為主，無人駕駛技術(shù)是實現(xiàn)無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)成不成熟，關(guān)系到能不能真正實現(xiàn)設(shè)備的無人化操作。
無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在無人農(nóng)場上，細(xì)分一下就可以分為以下的10項關(guān)鍵技術(shù)：導(dǎo)航定位技術(shù)、導(dǎo)航控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向輪偏角檢測技術(shù)、遙控離合與啟動技術(shù)、油門自動調(diào)節(jié)技術(shù)、作業(yè)機具自動操控技術(shù)、遙控熄火停車控制技術(shù)、自動避障技術(shù)、系統(tǒng)集成控制技術(shù)、監(jiān)控終端技術(shù)。 03、信息技術(shù) 信息技術(shù)是實現(xiàn)農(nóng)場無人化作業(yè)和管理的基礎(chǔ)技術(shù)和最底層的技術(shù)，包括的東西非常多，比如設(shè)備之間的信息傳輸與反饋技術(shù)、智能農(nóng)機平臺控制技術(shù)、無人農(nóng)場運營管理平臺技術(shù)等。 總結(jié)：無人農(nóng)場是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一種高級的組織方式和先進的生產(chǎn)模式，該模式要依托于生物技術(shù)、智能農(nóng)機、信息化技術(shù)，目前在全球范圍內(nèi)，無人農(nóng)場仍在模式探索階段，中國在無人農(nóng)機的技術(shù)應(yīng)用和模式上并不落后，無人農(nóng)場極有可能是中國農(nóng)業(yè)彎道超車的一次契機。
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